为落实党的创新理论，响应国家产业升级战略部署，洛阳黄河同力水泥有限责任公司（以下简称黄河同力）着力强化创新意识，大力推进创新工程。5月20日，黄河同力再迎喜讯，智能装车机器人项目一次性试车成功，袋装水泥装车生产工艺取得新突破，企业创新工作再上新台阶。

当天上午，黄河同力党委委员、副总经理陈克政亲临试车现场，督导、指挥智能装车机器人项目试车工作。在包装车间相关人员向他简要汇报了智能装车机器人的安装、调试情况及试车方案后，陈克政对试车前的准备工作进行了认真细致的检查，并提出了具体的建议与要求。10时许，随着智能装车机器人仿人工双机械臂等部件的协同运作，一袋袋P.O42.5水泥被整整齐齐地码放到货车车厢内。整个试车作业过程共计装车两辆，其中豫CF3P21货车装车量为10吨，陕J872J3货车装车量为23吨。在试车过程中，他专注地察看了系统启动、信息扫描、装车堆码、车辆驶离等无人自主装车发货全过程。

本次试车成功的智能装车机器人创新具有自助式作业、3D车辆检测、自适应垛型计算、智能化控制平台、数字化运维等特点。在袋装水泥车辆驶入装车道后，货车司机可通过一键启动方式启动自助式装车设备。随后，智能装车机器人可以通过3D激光雷达全特征扫描车辆轮廓，生成车辆三维点云形态。无论驶入装车道的是半挂式货车还是三轮式货车，装车机器人都能在自适应垛码算法的加持下，根据车型轮廓特点计算出最优垛型方案，并随机启动相应的装车模式。另外，智能装车机器人还具有云协同一体化的智能化控制平台，能够实现多车道集中管控、自动化装车调度、装车过程实时监控等功能。

在国家产业升级的大背景下，黄河同力顺时而为，积极推进智慧型工厂创建工作，于2019年启动了智能装车机器人项目立项调研工作。为了扎实推进该项目，黄河同力责成包装车间等相关部门人员开展了大量的市场调研与技术研讨工作，并决定将其安装在包装车间6#袋装车道。在取得科学、严谨的论证结果后，公司于2020年12月份实施并完成了智能装车机器人项目招投标工作。经过大量前期准备工作，公司于今年4月初完成6#袋装车道构筑物加固论证工作。随后，在一个半月的紧张施工中，基建加固、设备安装、工艺调试等施工环节被一一展开，顺利完工。

万事俱备后，黄河同力于5月20日上午进行了装车机器人量产发货试车实验。在督导试车工作中，陈克政根据设备运行情况提出相应的指导意见。他认为，智能装车机器人的试车成功是件喜事，但我们要清醒地认识到，试车成功不代表工作圆满。从现场效果来看，该项目存在多设备协同运转调整不到位、辅助环保收尘功能未达到最佳状态等问题，仍需要进一步改进。他指出，创新工作无止境，我们要戒骄戒躁，谦虚谨慎，百尺竿头，更进一步，力争使智能装车机器人项目成为投资集团、水泥企业创新工程的标杆类项目。

黄河同力智能装车机器人的试车成功，标志着黄河同力袋装水泥装车工艺取得了新突破，工厂智能化创建工作迈向了新台阶，使黄河同力袋装水泥装车工艺在同力系水泥企业居于领先水平。黄河同力将再接再厉，继续推进创新工作，用更加优异的成绩为党的百年华诞献礼。(白会强)

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