36氪获悉，2021年7月，户外场景的机器人方案商松灵机器人完成了亿元级A轮融资，投资方为红杉中国、五源资本、祥峰投资中国基金和HKX，均为一线投资机构。本轮资金，将用于研发功能更强大的自主导航低速无人驾驶系统，结合高性能移动底盘矩阵，深化户外全行业应用解决方案的部署。

位于大湾区的松灵机器人是一家移动机器人领域全栈式方案商，面向全球市场提供移动机器人底盘产品、以及移动机器人系统解决方案。目前海外市场占比达30%，其自主开发和制造了四轮差速、履带式、四轮阿克曼型、四轮四转等四个系列的标准移动机器人底盘方案，满足了50-300公斤不同载重能力的需求，实现了载重、续航、速度、运动模式对于不同行业需求场景下的全覆盖。

户外场景的机器人方案最大的特点是应用场景的差异化，如何使标准化的产品适应复杂的外部环境，既是用户的痛点，也是方案商的研发难点。在松灵机器人的客户中，既有隧道涵洞这种对于防水、机动性能有很高要求的特殊工况，又有如日本这种地震高发地带对于建筑物地基的定期巡检需求。三年以来，松灵机器人积累的1000+客户资源，涵盖了大量不同的场景资源，产品线也随着需求在不断迭代。

松灵机器人的智能硬件和软件算法研发团队，针对用户的不同需求，为其提供了无人系统软硬件一体化配套解决方案。基于移动底盘的标准上层二次开发接口，通过加装不同的上部组件和导航系统，可实现室内外巡检、环境探测、物流运输配送等行业场景应用。

松灵机器人移动底盘产品矩阵，覆盖全行业需求

松灵机器人合作伙伴已经覆盖阿里巴巴、华为、本田、中建三局在内的1000+企业级客户，和中科院、卡耐基梅隆大学、纽约大学等五十多所顶尖学府，合作应用场景产品已超1000个，包括低速无人物流、农业采摘、智慧工厂、安防巡检、消毒防疫、地理测绘、科研教育等领域。目前松灵机器人的海外市场营收占比达30%，从2019年推出移动机器人底盘，当年即实现了千万级的营收，到今年保持了300%的复合增长。

移动机器人底盘是一个高度专业细分领域，谈到这个领域可能会面临的竞争，松灵机器人表示：1）这个领域最大的难点是如何定义产品，因为市场的需求分散而复杂，需要根据复杂的应用场景，定义产品的运动模型；2）复杂的运动模型对于运动控制算法、低速自动驾驶算法的研发提出了很高的要求，同时电机、驱动器、减速器也需要设计全新的技术路线；3）根据市场、客户的需求定制不同应用领域的完整解决方案，需要足够的行业Know-how。以上构成了行业的门槛，而松灵机器人取得了一定程度的先发优势。

松灵机器人是一家技术驱动的公司，不仅在布局产品的开发，还在搭建创新发展平台，着手机器人生态建设。其创始人魏基栋向36氪表示：移动机器人底盘的设计开发，主要有两个思维，一是机器人思维，另一个汽车思维。基于机器人思维开发的产品，灵活性应放在首位。在这一维度上，松灵机器人开发了两款四轮四转机器人底盘。这两款产品在灵活性方面具备强劲的竞争力，目前已经进行小批量试产和客户验证阶段。而基于汽车思维开发的机器人底盘，具备速度快、载重大的优异性能。为此，松灵机器人开发了采用阿克曼结构的机器人底盘HUNTER系列。目前已经推出第二代产品HUNTER2.0，每小时能跑10公里，载重达150千克。

今年上半年，松灵机器人推出了复合移动抓取机器人和室外无人航点导航开发平台Autopilot套件，可实现自主定位，无人航点导航, 路线规划和自主避障,协同控制和抓取作业等深度任务，为机器人行业应用和教育科研提供了一个更强大的开发平台。此前，松灵机器人还推出了自动驾驶解决方案、平行驾驶解决方案、机器人科研教育套件等系统方案，同时提供丰富的技术教程文档。基于以上方案，客户不仅可以降低平台开发成本，还能跳过“设计-适配-搭建-开发-优化”等繁琐环节，十天即可投入行业场景的核心应用开发，实现在自动驾驶、机械控制、算法深度学习等领域的实验验证。

松灵机器人

未来，松灵机器人将进一步根据客户需求迭代产品，打造运动更灵活、速度更快、载重更大的底盘产品。同时，还将重点推动具有自主导航功能的低速无人驾驶系统落地，并部署行业应用解决方案。明年，松灵机器人将实现多款新产品的批量化生产，在国内市场和海外市场同步推进，实现业绩增长200%的目标。

挖掘新兴市场并迅速占领，是松灵机器人接下来的要跨过的一大步。其创始人CEO魏基栋表示：“以前，我们先预设需求，再开发产品，几年后产品开发出来才发现市场相当小众甚至并不存在。未来，我们将以市场为导向，紧跟行业发展趋势，深入了解客户需求，扩大全球市场服务团队，重点培养技术“张力”。只有公司掌握的关键技术具备足够强韧的张力，才能在复杂多变的外部环境中抓住新生需求，并迅速铺开市场。”

松灵机器人成立于2016年,公司创始团队和研发团队来自大疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构，由香港科技大学李泽湘教授孵化并给予厚望。

祥峰投资 评语

红杉中国 评语

五源资本 评语

香港X科技基金 评语