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纯电驱人形机器人在京“跑步”亮相

身高163厘米,体重45公斤,可以负载5公斤重物,奔跑速度达6公里每小时,能在盲视状态下通过障碍物……4月27日,北京人形机器人创新中心在京发布人形机器人母平台“天工”,突破性地实现了纯电驱动的全尺寸人形机器人的拟人奔跑。这是北京人形机器人创新中心成立后发布的首款产品。

一身银黑色金属感的人形机器人从后台一路小跑到发布台前,随后登上斜坡走到发布台中央,就像人类在行走时一样平稳顺畅,在场观众纷纷举起手机拍摄。

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术于一体,有机构研究显示,到2035年人形机器人全球市场规模将达到380亿美元,出货量达140万台。

“实现人形机器人快速奔跑有两大技术挑战,一是离地时关节需要高爆发力,通常是行走时扭矩的3至4倍,落地时的反冲击力也非常大;二是腾空中双腿不着地,很难控制稳定性。”北京人形机器人创新中心总经理熊友军说,“天工”采用了自主研发的基于状态记忆的预测型强化模仿学习算法,解决了传统机器人研发训练的难点,达到更稳健、更拟人的效果。

驱动方式也是“天工”的亮点。相比很多外国知名机器人企业发布的机器人采用液压驱动,纯电驱动的“天工”机器人更适合家用和产业化。

从数据和配置上看,“天工”搭载了多个视觉感知传感器,具有每秒550万亿次操作算力,并配备高精度的惯性测量单元(IMU)、3D视觉传感器和六维力传感器,可提供精确的力量反馈。

熊友军说,“天工”作为母平台,具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求。同时也可以避免其他机器人企业重复投资和研发。“预计未来人形机器人将优先在工业场景中辅助人工作,并慢慢进入家庭。”

——信息来自:新华社


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