今年10月，协作机器人鼻祖，美国机器人企业Rethink Robotics宣布倒闭，在机器人行业内引发一片哗然。11月份，丹麦的优傲机器人招聘了20多名Rethink Robotics前员工，并将其波士顿办事处与Rethink Robotics的前波士顿总部合并。Rethink Robotics是将协作机器人推向市场的先驱企业之一，虽其已离场，协作机器人的浪潮却不会停息。

协作机器人助力柔性制造

随着用户个性化需求不断增长，多品种、小批量的柔性化生产方式日趋重要。协作机器人轻便灵活，适用于复杂多样的生产环境，并且使用简单快捷，通过拖动示教在几分钟内即能完成一段抓取程序的设置，能够快速调整生产任务，在短时间切换到不同生产线的生产流程。基于以上突出特点，协作机器人可提供生产方式更灵活、生产周期更短、量产速度更快的解决方案，顺应了柔性化制造的新趋势。尽管当前协作机器人仅占工业机器人市场的很小一部分，随着生产线柔性化升级的持续加速，未来制造业对于协作机器人的需求将会越来越大。据美国市场调研公司Transparency Market Research预测，到2024年底，全球协作机器人产业规模将达950亿美元，实现年均30%复合增长。

智能化技术助推协作机器人

应用场景不断扩大

人工智能、高端传感技术与仿生技术增强了协作机器人的工作灵活性与环境适应性，机器视觉可实现协作机器人对工作空间内物品更智能化的定位，高精度的传感器增强了协作机器人对工作空间的主动感知能力，仿生技术则强化了机械臂抓取端的灵敏性。多种技术的融合应用有效提高了协作机器人进行拾取、放置、包装码垛、质量检测等操作的准确度，可为汽车零部件生产、3C电子制造、金属机械加工等传统工业制造提供高效解决方案，并可应用于科研实验辅助操作、医院药物分拣与配送、物流货物挑拣等工作环节，辅助人类的工作与生活。

国内外企业加大协作机器人研制力度

国外企业占据了协作机器人的主要市场份额，并以安全易用、快捷部署为核心持续推进产品研发升级，优傲、ABB、发那科等企业是其中的佼佼者。丹麦的优傲机器人是较早推出协作机器人的厂商，UR系列协作机器人有效负载达到3到10千克，搭配其UR+开发者平台，可通过各类即插即用的软硬件产品实现快速开发。瑞士ABB的YuMi系列协作机器人具备紧凑的结构设计，可整合到现有的装配生产线中，实现快速开发应用。日本发那科的CR-35iA协作机器人是目前世界上负载最大的协作机器人，有效负载达到35kg。

近年来，国内企业加快协作机器人领域布局，产品大量涌现，新松、遨博、达明、大族、珞石、越疆等机器人厂商陆续推出各自产品，并在负载重量、重复定位精度、易用性等多方面接近国外先进水平。新松机器人的GCR20-1100协作机器人具有大负载特点，有效负载可达到20千克，并可实现简易拖动示教，通过记录轨迹进行任务编程。遨博机器人的AUBO i3/5/7/10机器人的核心技术实现完全自主研发，重复定位精度能够达到±0.05mm。达明机器人的TM系列协作机器人内建智能视觉系统，通过对操作位置定位，克服重复运转的小范围位移问题。

结语

目前，协作机器人在技术融合应用中不断发展，展现出灵活性与适应性特点，实现了人类与机器人真正的协同工作，具有广阔的市场前景。不可否认，协作机器人仍存在产品定位不清晰、易用性尚需进一步提升等问题，但这同时也为国内企业提供了迎头赶上的发展机遇。希望国内企业能注重技术积累，持续优化产品性能，针对市场需求推进产品功能与形态创新，在协作机器人发展中抢占市场机遇。