从KIVA的价值被亚马逊发掘之后，仓储就成为AGV应用场景的主要增量战场。从“货到人”到“货箱到人”再到“人到货”，不断有企业脑洞大开，尝试新的破局之路。近年来，随着技术不断成熟，市场拓展趋于稳定，业内人士认为，仓储AGV短时间内形态将不再发生大变化。    

Kiva机器人作业颠覆传统电商物流中心作业“人找货、人找货位”模式，通过作业计划调动机器人，实现“货找人、货位找人”的模式，实现了整个物流中心库区无人化，提高了物流效率，降低了人力成本。

自它出现后，国内众多企业开始效仿研发类似 Kiva这样的仓储机器人，典型的如极智嘉、海康机器人、快仓等。并且，越来越多的电商企业、快递公司都开始尝试应用仓储机器人，例如天猫、唯品会、京东、申通等。

箱式机器人的蜕变

被桎梏的思想一旦开闸，灵感的洪流就无法阻挡。在这之后，市面上开始出现了一种“货箱到人”的思路，其跳过货到人，旨在拣选工位的一步到位。

最开始的“货箱到人”主要瞄向鞋服行业，因为在鞋服行业，尤其是鞋子，其包装都是以标准纸箱的形式出现，即使大小不同，但不存在大量的SKU和无法识别的情况。其主要存在的问题是效率不足，受制于当时的软件系统，当时的AGV一次只可以拣选5个以内的货物，且行驶速度较慢，难以满足仓储调度需求。

直到2020年，在解决了软件、调度、速度等问题后，以海柔创新、极智嘉、快仓、海康机器人等一大批企业为代表，箱式机器人开始迎来自己的爆发期。

▐  海柔创新——库宝机器人

2016年，海柔创新的“货箱到人”机器人库宝就已完成开发和测试，该机器人可以根据订单需求，精准地找到相应货物，可以极大地节约存储空间。2017年8月，单料箱机器人系统库宝A2上线运行，8台机器人协作完成订单任务。

2020年4月，海柔创新公开了其新一代双深位多货箱机器人库宝A42D在客户现场运行的视频。

之后在9月，海柔创新再次发布新一代伸缩升降料箱机器人库宝HAIPICK A42T，其具备智能伸缩升降功能，灵活覆盖0.25m至6.5m立体存储范围，再次突破机器人仓存储高度，适用于多种不规则仓库。

▐  海康机器人——MR-F2-50C-A1(H)

海康的料箱搬运机器人使用二维码导航，支持前进、后退、原地360度旋转，回转半径小，定位精度高。最大运行速度可达1.5m/s。多料箱搬运：支持多个小于50kg货物出入库仓储、搬运等。根据不同应用场景，可选择两种自动执行机构，取货更灵活。此外还可根据不同应用场景、货箱、货架、使用场地做定制。

▐  快仓——协同式与存取一体两大解决方案

快仓的料箱机器人产品线分为两大解决方案，协同式料箱到人拣选解决方案和存取一体式料箱搬运解决方案。

协同式料箱到人拣选解决方案发挥机器人各自的优势；料箱机器人灵活取放料箱，不出货架区，效率高；搬运机器人往返与工作站和货架区，用量少，工作站对料箱全命中，提高搬运效率和拣货效率，同时采用传统型搁板货架，成本低。存取一体式料箱搬运解决方案自带存储功能，能解决一次搬运多个料箱。极大地提高了单料箱的平均存取效率。

▐  极智嘉——C200 “货箱到人”机器人

在2019年ProMAT展会上，极智嘉展示了其货箱到人解决方案。其C200“货箱到人”机器人可准确地搬运所需货箱到拣选工位，适合多SKU的存储和拣选场景。在同等规模下，C200的拣选效率与存储容量与多层穿梭车相当，但成本却为后者一半，极大提高了投资回报率。

今年4月极智嘉再次扩充RoboShuttle产品线，发布双伸位、窄巷道、广立体覆盖的货箱到人机器人C200M, 旨在打造迄今为止单层存储能力最强的AMR解决方案。

▐  牧星智能——周转箱机器人Z-50s

牧星智能的周转箱机器人，机身配备多层形似货架的格口，可一次性装载6个周转箱。机器人从货架拉取各个运输箱，通过伸缩调整抓取手的高度轻松抓取不同存放范围的货物，完成多个周转箱的搬运、入库及出库。

别具一格：井松科技攀爬机器人

在刚刚结束的第22届中国工博会上，井松科技对外展示了自家的攀爬机器人。

作为仓储系统的运输员，井松科技的这款攀爬机器人的底层逻辑和箱式机器人类似，但是其解决问题的思路完全不同。除了可以在地面移动，还可以攀爬货架，并从其中的某一层中取出货物搬运。将取到的货物运送到固定站点，工作人员取走货物，机器人返回继续搬运。货架中的货物存放在最高5m内的标准盒子内。

这种思路，需要对立体货架加装链条，有点类似于立体仓储中的四向穿梭车，但是其可以在线边仓对接产线和仓储，同时攀爬货架之时将力传递到两边的货架上，机器人的稳定、精度、寿命都可以保证。

回归本质：灵动科技“人到货”解决思路

今年8月，灵动科技在北京中关村召开Max新品发布会，灵动科技Max600正式亮相。但同样是物流场景，业内都在讲货到人或者货箱到人的拣选方式，灵动科技专注的依然还“人到货”的模式。

灵动科技Max600在接收到指令之时，会自动前往拣货区，工人会全程跟随进行拣货。这种模式下，节省的是工人大量的无效行走。

对此，灵动科技创始人&CEO齐欧认为：“所有的仓储都是个性化的，取决于存放多少SKU，其吞吐量呈现波动的情况，没有一个解决方案能解决全部问题，这是一个大逻辑。现在的仓库越拆越散，每个仓库都要不断的调仓库的设计和系统，完成的是规定面积之内最优的结构，之后再看哪个方案更适应场景。”

第二个逻辑就是“平台级”，即如何从非标走向标准。灵动是唯一凭借同一系列产品（Max200顶升、Max600顶升），适应制造、物流、零售多场景的AMR解决方案供应商，这缘于灵动领先的多场景技术架构和“平台级”技术，跨场景、灵活、可扩展。

值得一提的是，2020年12月22日-23日，由高工机器人主办，利元亨总冠名的高工机器人&高工移动机器人年会暨第七届高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题。

与2019年相比，今年还将举办首场高工移动机器人年会，特设CSG华晓冠名的以“精益制造与柔性产线”为主题的产线物流专场，以“生态格局轮廓初现”为主题的仓储物流专场，以及以“打开裂变新思路”为主题的新兴物流专场，届时更多移动机器人领域的业内大咖将通过解析快速发展的移动机器人市场，与机器人全产业链一同探索中国机器人更广阔的市场增长点。