随着我国劳动力成本上升，人口红利拐点来临，降本增效及制造业转型需求强烈, 机器视觉应用范围逐步扩大，工业机器人成为产业进一步发展的热土。

我国机器视觉相关产业起步较晚，最初多用于电子及半导体行业，也有“国外机器视觉的崛起很大程度上是得益于其半导体行业发展”的说法。因为，半导体行业的诸如锡膏印刷机、贴片机、AOI检测这类的设备必须使用高性能机器视觉组件。在社会现代化进程的大力推进下，机器视觉行业也在中国市场度过了发展的最初时期。

近年来，机器人尤其是工业机器人的迅猛发展，带动了机器视觉市场需求的大幅增长。其中机器视觉在工业机器人方面的应用最为普遍。

当前的以高端装备制造为核心的智造工业4.0时代背景下，工厂的自动化设备通常只能应对精确位置，不像人工可以处理简单偏差。而机器视觉能缩短这一差距。根据公开资料，2016年中国机器视觉市场总额达到38亿元，近5年复合增长率达到26.6%。随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，而充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没。

对于机器人而言，机器视觉赋予其精密的运算系统和处理系统，模拟生物视觉成像和处理信息的方式，让机械手更加拟人灵活的操作执行，同时识别、比对、处理场景，生成执行指令，进而一气呵成的完成动作。

机器视觉将来被广泛应用于工业机器人领域，主要具有四个显著功能：

1)、引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

2)、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

3)、高精度检测：有些产品的精密度较高，如高度集成的电子电路板，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。

4)、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。

随着可视机器人的发展，未来新行业应用及功能的拓展会逐渐出现。可以预见随着机器视觉与机器人的深入融合，可视机器人将在未来十年内占据智能装备领域重要一席之地。