2020年的疫情之下，制造业面临着百年一遇的“大变局”，发展压力有增无减，身处于国内外经营环境的重大不确定性之中。机器人产业也面临着前所未有的挑战。

作为重资产投资的典型产品领域，减速器产业的发展注定道阻且长，充满坎坷。随着各项因素的叠加，机器人产业链也逐渐进入“国产替代时间”。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国工业机器人销量15.31万台，减速器的国产化率达到了30.12%。

借2020高工机器人&高工移动机器人年会举行之机，12月21日，由高工机器人主办，智同科技承办的智同之夜酒会以“专注传动·智创未来”为主题，邀请机器人本体企业一起就零部件国产化的发展机会和趋势进行了交流互动。

智同科技首席科学家张跃明教授（左）、高工机器人董事长张小飞（右）

智同科技首席科技家张跃明教授在会上表示，北京智同下属子公司河北智昆科技完成了一期建设、整体搬迁、设备安置、人员储备四个重点工作。智昆科技新厂房面积约25000平方米，厂区位于河北省石家庄市栾城区高新区。一期工程完工，已投资基建金额1.3亿元。

目前，智昆科技拥有包括RV减速器和行星减速器生产所需的全套机加工设备、真空热处理生产线等，新厂一期项目的建设完成，标志着以“智同科技、智昆科技”为品牌的新型智能制造标准生产线落地，也标志着北京智同与河北智昆在标准产品和定制化产品上的供应能力大大提升。新厂区完全投产后，智昆科技将形成RV减速器年产5万台和行星减速器年产1万台的生产能力。

智昆科技新厂区的建成，将带动智同科技标准产品和定制化产品供应能力的大大提升，也将助力智同科技形成“1+X”的市场布局，“1”即机器人行业，“X”代表无限可能的行业应用，如自动化装置设备与集成领域，以及航空、雷达天线、气象天线等行业。未来，智同科技将拓展RV减速机在各个“X”行业的应用场景实现纵向与横向的深入发展。

   

截至目前，智同科技已开发CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等9大系列减速器标准化产品。

在定制化方面，智同科技为并联机器人定制开发了CRD-EL型减速器，这是摆线行星机构成功应用于并联机器人的一次创新，也是并联机器人在国产化之路上前进的一大步。

智同科技还开发了减速机驱动模组CMI系列，适用于对精度、速度及密封要求比较高的工业机器人，具备六大特点：1、少齿差行星传动；2、电机与减速机一体；3、减速机中空；4、高精度，传递误差小于1弧分；5、高刚性、高输出转矩；6、传动比20~40之间。

总体而言，智同科技已在关节机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机床及其他精密设备等领域开发了定制化产品，张跃明教授认为，未来的发展方向是大负载RV减速器、加工中心机器人关节、准双曲面减速器等。

酒会上，与会嘉宾就“国产减速器的进步空间在哪里？如何加强减速器企业与本体厂商之间的协同合作？”展开了自由交流互动。

配天机器人CEO索利洋表示对国产零部件充满信心，愿意与国产零部件合作，评估一家减速器厂家的能力主要从“设计的理论基础、设备投入、生产工艺、品质把控”四大方面着手。经过对智同科技的考察，索利洋认为智同科技是一家生产RV减速器专业化很强的公司，其RV减速器在配天得到半年多的试用，满足配天的使用要求，现在配天已经开始批量使用智同的产品。

配天机器人CEO索利洋

库卡中国CEO王辉认为，未来国产化大方向无疑，然而目前本体厂家对一家减速器厂家的测试验证时间是半年、甚至一年以上。因而希望核心零部件厂家在早期能够在测试和验证方面增加资源投入，从而有利于大幅度缩短本体企业的开发验证周期。

库卡中国CEO王辉

卡诺普董事长李良军表示，卡诺普一直以来走的是机器人全国产化的发展路线，2012年到现在，中国机器人产业链已经完整并走向成熟，未来卡诺普还将进一步深入与核心零部件研发团队的交流，实时探讨设计理念和需求。

卡诺普董事长李良军

海康机器人副总裁吴尧表示，近年来海康机器人逐步将机器学习、深度学习等人工智能技术应用到移动机器人、机器视觉产品中，并通过智能设备的互联互通，努力为用户实现使用过程数字化，生产过程数字化，服务过程的数字化。

  海康机器人副总裁吴尧       
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