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北京未来将加速人形机器人实现规模化商业化应用

日前,记者从市科委、中关村管委会主办的“新质生产力看北京”主题采访中获悉,机器人展北京已汇聚一批国内顶尖的机器人研究院所、实验室、创新团队等优势创新资源,为北京抢占人形机器人创新发展高地提供技术和人才支撑。

据悉,北京未来将开展人形机器人整机产品、自动化展关键零部件攻关和工程化,推动机器人从“仿人”向“类人”演进,持续推动降低产品成本,加速实现规模化商业化应用。

攻坚“软硬”科技

机器人智能上新台阶

几个月前,星动纪元的人形机器人登上了长城,深圳机器人展成为人形机器人领域的里程碑事件。除了爬长城,身高171厘米、体重63千克的星动STAR1,还能拎起160千克的重物,完成拧瓶盖、接球、抚摸宠物等精细化动作。

星动纪元创始人陈建宇介绍,以伸手拿起面前的水瓶为例,传统技术模式下,机器人需要通过观看水瓶、判断自己与水瓶的距离、确认手要移动到什么位置、移动手部等几个步骤才能完成任务。深圳自动化展而具备通用智能的星动STAR1可以如同人类的条件反射一般,在一个神经网络的驱动下迅速而精准地完成这项动作,不再需要一步一步地进行任务分解。
据了解,星动纪元成立于去年8月,由清华大学交叉信息研究院孵化,是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。公司打造了原生机器人大模型和为AI定义的全新硬件平台,从具身智能与人形机器人的大小脑等“软”技术,2025深圳机器人展到机器人本体、关节、电机、驱动器等关键组件的“硬”科技已全部实现了自主研发。

“大脑”“小脑”共成长

商业化落地加速跑

与双足行走的人形机器人不同,2025深圳自动化展银河通用研制的“盖博特”(Galbot)则选择了另一种形态——轮式、双臂、身体可折叠。身高1.73米的Galbot本事不小。它能够实现360度的转向,即便在拥挤的货仓里,也能轻松地原地转身。华南自动化展当它需要抓取地上的东西时,折叠设计使得Galbot能以“蹲姿”稳定抓取低处的物体,而当需要够到高处的东西,它又可以站立伸展后摸高2.4米,拥有比人类更大的操作半径。

取药、挂衣服、开瓶盖……银河通用产品总监朱辉说,华南工业自动化展在海量的仿真合成数据驱动下,具身大模型机器人逐渐拥有了具备推理能力的“大脑”、负责精准执行的“小脑”,以及日渐灵巧的“手”,能独立完成越来越多的工作。

例如,在工业物流搬运场景中,Galbot能在无需任何二维码定位的情况下,华南工博会流畅地完成料箱识别、抓取、移动、放置工作,目前已在奔驰、极氪等多个车厂落地验证;在商业无人值守场景中,它可以自主规划取送路径,通过大模型生成运动轨迹并精准抓取不同类别、不同位置的物品,明年有望将在无人值守药店中“上岗”应用。2025华南工博会此外,公司还在积极探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用,向着推动人形机器人“服务千行百业、千家万户”的愿景前进。

技术突破牵引

抢抓千亿市场机遇

“人形机器人已被公认是人工智能的最佳部署载体,当前,企业主导开发商用人形机器人产品成为主流趋势,北京已聚集了北京人形机器人创新中心有限公司、小米机器人、优必选、理工华汇、星动纪元、银河通用等人形机器人企业。”市科委、中关村管委会相关负责人说。

北京对人形机器人相关领域的长期专项支持,国际自动化展也为这一前沿领域的迅速发展埋下了一颗颗种子。据悉,市科委、中关村管委会自2019年起制定了人形机器人五年规划,通过科技项目支持北京理工大学对标国际领先的液压驱动Atlas人形机器人,突破了刚柔耦合仿生机构设计、抗扰动态平衡控制、人机协同平行操作等关键技术,研制的“汇童”人形机器人已实现“走跑跳摔滚爬”多模式运动,具备适应复杂环境及拟人化作业能力。人形机器人整机平台研发带动产业链核心零部件及关键技术攻关,攻克了高扭矩密度伺服电机、高响应力控关节、减速器等核心部件的难题。

此外,北京还支持以小米为代表的龙头企业牵头建立创新联合体,国际机器人展开发满足柔性制造场景应用需求的通用型人形机器人平台产品,不断提升人形机器人通用化、智能化水平,目前相关成果已率先在3C制造组装产线场景开展示范应用。

据《人形机器人产业研究报告》预测,到2024年,中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元,到2029年,该市场规模有望扩大至750亿元,占全球市场的32.7%。(记者 孙奇茹)

——信息来自:金台资讯


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