北京人形机器人创新中心有限公司成立于2023年11月，法定代表人为熊友军，经营范围包括工业机器人制造、智能机器人的研发、智能机器人销售、工业机器人销售等。股东信息显示，该公司现由北京小米机器人技术有限公司、北京行者天工机器人有限公司及上述新增股东等共同持股。

——信息来自：界面新闻