人形机器人从“奢侈品”降到了“白菜价”。一年前需要花近百万元排队预购的工程样机，在二手网站和拆机市场上，以“5万元一车”的价格打包清仓。

这几天，人形机器人“大降价”“砸穿地板”。宇树G1降至8.5万元起；R1主打消费级入门，起售价2.99万元。加速进化K1系列，限时促销价2.99万元。优必选12.8万元起。而松延动力的Bumi价格为9998元，把人形机器人的价格直接拉到和一台高配iPhone差不多了。

与此同时，二手价格也大幅下调。2024、2025年的旧款和样机，像宇树H1早期科研版、傅利叶GR-1、云深处DR系列，当年购入价在30万—80万元之间，现在的二手行情也就3万—6万元。今年的主力机型，二手也非常便宜。二手平台上流通的，多是年初买回去“尝鲜”的科技博主、测评机构不要的“次新机”，基本在原价的基础上打了6-7折：比如宇树R1 Air新机售价为2.99万元，二手在1.8万—2.3万元之间。

除了一手价和二手价同步下调，租金也大幅“缩水”。2025年，人形机器人的日租金最高能开到1万元。今年5月，市面上可租赁的机器人“遍地都是”，商用租赁的日租金跌到800元—1500元。

看到价格实惠的机器人，有网友表示“我要下手了”。不少网友期待机器人能帮忙做家务、照顾老人。

一年之间价格跳水，中国人形机器人经历了什么？

首先是供应链“打通”。核心的关节使用新能源汽车、无人机产业的零部件。感知和计算组件，直接从“消费电子”产业里拿。2026年最新报告证实，宇树G1基础款的整机物料，成本仅为4.16万元，其中核心关节成本仅2.75万元。即使大降价，毛利率仍高达40%左右。

其次，核心零部件的国产替代率大幅提高。人形机器人有三个核心部件，减速器、伺服系统和控制器，加一起占总成本的70%以上。截至今年5月，这些核心零部件国产化率升至75%—90%。根据特斯拉披露的“擎天柱”数据，完全不包含中国供应链的机器人物料成本高达13.1万美元；一旦依托中国本土成熟的上下游供应链，机器人成本瞬间下降近七成。

再次，规模效应爆发。高工机器人产业研究所数据显示，2025年中国人形机器人出货量达1.44万台，到了2026年，中国人形机器人产量预期跨越10万至20万台级规模。

另外，人形机器人企业也进行了战略性的“工程降级”，主打低配、实用。拆解报告显示，目前市场上跌破10万元的低价机型，大多砍掉了适应高温高湿等极端工业环境的能力，单臂负载被限制在2公斤左右，续航时间仅为1—2小时。

供应链的“复用”，配合高国产化率，让单个机器人的成本生生被压缩到了一件普通大型家用电器的水平。当前，不仅市场端对人形机器人热情高涨，企业也纷纷入局。

6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统。黄仁勋将人形机器人在产业领域的应用，定位为数万亿美元的经济机遇的开启。

在2026年台北国际电脑展（Computex）上，黄仁勋表示他支持人形机器人技术“将物理AI带到全球各个大型产业中去”，但同时指出，目前在学术研究方面仍存在障碍，为此他们希望通过推出“参考人形机器人”来克服这些障碍。

与此同时，比亚迪也已入局人形机器人产业。比亚迪集团执行副总裁李柯在一档访谈节目中明确表示：“比亚迪也在开发（人形机器人）。机器人的竞争在于谁有最强的制造能力、软件能力和硬件能力，而汽车相关AI能力与机器人有同源性，如果有一天我们认为机器人可以走向家庭，就可以通过经销商网络售卖比亚迪的机器人。”

——信息来自：羊城晚报