今年是“十五五”开局之年，起步成效至关重要。四季度是冲刺全年目标的关键时期，全省上下正奋力打好收官战。即日起，四川日报全媒体推出“冲刺四季度”系列报道，记者深入一线看发展、找问题，观察各条战线开拓创新、转型解困的生动实践，展现全省上下努力完成全年目标任务、用实际行动扛起经济大省挑大梁重任的担当作为。

冲 刺 目 标

四季度，全速攻坚自研关节等核心部件导入、整机性能优化和制造工艺完善，加快新一代产品迭代升级。同时，推进万台级规模量产基地建设，确保年底前正式投用，实现产品批量交付。

冲 刺 故 事

位于成都高新区的诸葛空间人工智能产业生态示范区，超过1000平方米的四川省人形机器人训练场B场，被打造成一个极具未来感的社区：家庭生活、零售店、银行网点等模拟场景错落分布，20多名工程师分几个小组，围着不同的机器人产品进行调试。

2026年是人形机器人规模化量产与商业化落地的关键之年。从世界人工智能大会到世界机器人大会，业界传递出一个愈发清晰的信号：对于机器人产业的期待，已经从“造得出”变为“用得好”“能量产”，一场关于人形机器人的“落地考”已然来临。

近日，记者来到四川具身人形机器人科技有限公司(简称四川具身科技)，该企业一手抓产品迭代升级，一手抓整机量产基地建设，向早日实现量产的目标任务冲刺。

“瘦身”提速、“技能”加码人形机器人加速进化

拿取货物、搬运箱子、帮忙办理金融业务……走进训练场，记者看到，不同类型的机器人各司其职，在模拟场景中作业，一旁的工程师们一边记录一边调试。

“我们的机器人变‘瘦’了。”四川具身科技CEO冯振宇指着一台正在训练的最新款机器人产品介绍，与上一代产品相比，其骨架更小，整体重量轻了几公斤。

执行“瘦身计划”的，是四川具身科技的机械结构工程师们——画图人员首先在软件上对不同类型的机器人骨架和关节进行优化；有了初稿后，再发给测试人员在仿真软件中进行模拟测试；发现问题后，再交由画图人员进行局部调整……一遍遍修改、一轮轮验证，是这支团队近段时间的常态。

“机器人规模化应用加速，我们要抓好四季度关键节点，在价值和成本之间找到平衡点，不断提升新产品的竞争力。”冯振宇说，要面向市场思考产品在复杂环境中的实用性和成本。因此，工程师们需要将每一次“瘦身计划”的突破，转化为机器人更敏捷的动作、更长的续航、更低的能耗；同时，还要在保证性能的基础上，减少零部件数量，方便客户更好地装配。“新产品的零部件数量比上一代少了一半，未来还要持续减少，提升整机结构集成度和零件通用性。”

机器人要实现从“能用”到“好用”，还需升级“技能包”。

在训练场上，一台机器人正在连贯、稳定地完成上下楼梯。一旁一名工程师抱着电脑，跟在机器人身后，在它完成整套任务后立即在电脑上进行调试。

“他们调试的是中枢系统。”四川具身科技CTO崔俊文介绍，他们的机器人已基本掌握路径规划、抓取货物等单一技能，现在的重点是让它融会贯通，以便在真实环境中更好作业，训练策略也从关注单个动作转向侧重完成整体任务的反应速度和丝滑程度。“随着机器人在越来越多场景应用，企业的要求也从简单的‘能作业’变为‘能持续稳定地完成’，我们要抓紧今年最后两个月时间，不断提升机器人作业能力，让它成为产业中一个稳定的作业单元。”

找应用场景、建量产基地技术应用制造三线并进

打好落地应用这场大考，除了抓好产品升级迭代，还需要给机器人找到应用场景。

在四川具身科技商务团队的办公区域，白板上贴着一张行程表，上面列着北京、上海、深圳、广州等地的一些企业、机构——这是年底前他们需要拜访的客户名单。

“名单中，既有制造、康养、零售等企业，也有景区、高校、科研院所等机构。”四川具身科技生态合作总监程卿苗告诉记者，他们要推动机器人进景区、进商场、进门店，像普通员工一样排班上岗。此外，还要选择一些更为复杂的工位，让机器人在真实场景中锻炼自己。“比如在导览、银行等服务岗位中，我们希望能够把需求理解、咨询解答、带位引导等环节衔接起来，让机器人连贯地完成一整套服务。”

一些意想不到的岗位也在场景应用中诞生。崔俊文最近收到一张需求单，上面写着机器人在情感疗愈等领域的应用需求，需要企业技术团队尽快验证落地应用的可能性。“这些新岗位、新需求反映了市场最新的变化，需要我们及时给出解决方案，不断增强产品竞争力。”

在技术可用、商业可行外，也需要实现工程量产。在德阳凯州新城，四川具身科技的整机量产基地已于近期启动建设，预计年底就能投用。据了解，该基地占地面积近5000平方米，年产能将达到万台规模。

程卿苗透露，近段时间，企业要密集与省内多地洽谈，讨论更多量产基地落地的可能性。“今年以来，我们明显感觉，人形机器人市场正在爆发，市场正在扩容，应用遍地开花。因此，要抓好最后两个月时间，通过技术、应用、制造三线并进，让更多‘四川造’机器人走向市场。”

记 者 观 察

人形机器人比拼从酷炫走向实用

从北京人形机器人半程马拉松、运动会，到各地举办的应用场景赛事，近年来，人形机器人频频亮相，仿佛已经做好“入职准备”。但热度之下，现实问题同样存在：关键技术仍待突破、量产稳定性不足、成本控制与场景适配问题并存。

“赛博打工人”何时真正来到身边，仍是一道需要时间和实践回答的题。对于这一问题，既不必急着唱衰，也不能盲目乐观，人形机器人从“能跑能跳”到“能干活、干好活”，中间隔着运控精度、稳定性、场景适配、成本控制等多道关口，赛场上的表现可以展示技术上限，但真实岗位考验的是持续、稳定、可靠的作业能力。

在四川具身科技，我们可以看到“四川造”机器人正加速“进化”：通过“瘦身计划”提升机器人运控的精准性和稳定性，“技能包”不断升级，能适配更复杂的工作场景……这些升级迭代十分实用，将助力机器人产品早日投入市场。